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■位置決めユニット QD75D2Nの特長

• 2軸 2軸直線補間，2弧補間
• 制御単位：mm，inch，degree，pulse
• 位置決めデータ数：600/1軸
• 最大出力パルス：4Mpps 40ピンコネクタ 差動出力
  ※詳細な仕様は商品説明欄の表をご確認ください

メーカー：三菱電機(MITSUBISHI ELECTRIC)

■位置決めユニット QD75D2Nの仕様

型式QD75D2N 制御軸数2軸
補間機能2軸直線補間
2弧補間
制御方式PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線，弧，ヘリカルとも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
制御単位mm，inch，degree，pulse
位置決めデータ600データ／軸
バックアップパラメータ，位置決めデータ，
ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
位置決め方式PTP制御：インクリメント方式／アブソリュート方式
速度・位置切換え制御：インクリメント方式／アブソリュート方式
位置・速度切換え制御：インクリメント方式
軌跡制御：インクリメント方式／アブソリュート方式
位置決め範囲アブソリュート方式…
・-214748364.8～214748364.7?m
・-21474.83648～21474.83647inch
・0～359.99999degree
・-2147483648～2147483647 pulse
インクリメント方式…
・-214748364.8～214748364.7?m
・-21474.83648～21474.83647inch
・-21474.83648～21474.83647degree
・-2147483648～2147483647 pulse
速度・位置切換え制御(INCモード)／位置・速度切換え制御…
・0～214748364.7?m
・0～21474.83647inch
・0～21474.83647degree
・0～2147483647 pulse
速度・位置切換え制御(ABSモード)…
・0～359.99999degree
速度指令0.01～20000000.00mm/min
0.001～2000000.000inch/min
0.001～2000000.000degree/min
1～4000000 pulse/s
加減速処理台形加減速，S字加減速
加減速時間1～8388608ms
加速時間，減速時間とも4パターン設定可
急停止減速時間1～8388608ms
始動時間1軸直線制御：1.5ms
1軸速度制御：1.5ms
2軸直線補間制御(合成速度)：1.5ms
2軸直線補間制御(基準軸速度)：1.5ms
2弧補間制御：2.0ms
2軸速度制御：1.5ms
始動時間が延びる要因…
下記条件の場合は，下記に記載の時間を加算する。
・S字加減速選択のとき：0.1ms
・他の軸が動作中のとき：0.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.3ms
・連続軌跡制御のとき:0.3ms
パルス出力方式差動出力
最大出力パルス4M pulse/s
サーボ間の最大接続距離10m
外部配線接続方式40ピンコネクタ，差動ドライバコモン端子
適合コネクタ：A6CON1，A6CON2，A6CON4(別売)
入出力占有点数32点(I/O割付：インテリ 32点)
DC5V内部消費電流0.45A
外寸高さ(H)98mm、幅(W)27.4mm、奥行き(D)90mm
質量0.15kg